量产搭载无人自动泊车：揭秘威马新车的智能化路径

智能化不再是车企的选修项，而是必修项。

特别是造车新势力，在和燃油车的PK中，要赢得用户，必须打好智能化这张牌。尤其是在自动驾驶方面，如果新造车势力能打造出有特点的功能并有效解决用户痛点，这个一产品就是智能，是和传统汽车不一样的品类。

在SAE所划定的L0-L4的自动驾驶分级中，L4是最高级，能够完全解放双手双脚让汽车自动驾驶。但在L4真正落地之前，车企需要将日常使用场景逐个击破，才能完全实现L4自动驾驶能力。

作为造车新势力之一，有着百度投资背景的威马汽车，正与百度进行着深度自动驾驶研发合作。依靠双方的技术与实力，威马成为快速向L4突破的车企之一，双方的研究成果已经亮相。

12月8日，威马汽车第三款全新智能纯电动SUV亮相百度“2020 Apollo生态大会”。该车就是由威马汽车深度联手百度Apollo平台开发打造，采用全新电子电气架构，率先应用“云端智能无人泊车系统”（Cloud AVP），具备特定场景下L4级别自动驾驶能力的车型。

第三款全新智能纯电动SUV所搭载的Cloud AVP技术，是基于威马智能电器化架构平台研发。在整个AVP量产的全过程中，威马与百度Apollo团队深度融合联合研发，涉及的方面包括场景调研、系统设计、感知定位、功能定义、线控策略，人机交互、软件功能测试及整车功能测试等近百个维度。

从Cloud AVP开始，威马的智能驾驶研发路线也逐渐清晰。连同百度Apollo，研发城市日常应用场景中L4自动驾驶功能，并且将成熟功能逐步应用，这是威马与友商在自动驾驶之路上的区别。

1

Cloud-AVP，给停车减负

停车是最让车主头疼的问题之一，解决驾车过程中的最后一公里的痛点，是车企的短期目标。

如果将自动泊车场景单独拿出来看，威马的Cloud-AVP系统的确达到L4级别。

所谓Cloud-AVP是云端智能无人泊车系统的简称，有PAVP与HAVP的区分，即对应非固定车位（公共停车场）与固定停车位（家庭小区车位）。这套系统在使用中，用户可通过威马汽车的车机UI触控界面让百度Apollo系统快速识别、记忆并学习道路及停车位后上传云端。

当云端完成计算并下发，即可完成在无人干预情况下的自动驾驶、躲避障碍物、车位智能搜索和自主泊入、泊出等功能，并且从学习到实际操作过程十分便捷简单。

在实际使用中，用户只需要把车停放在停车场的入口，车辆会在无人状态下自动驶入停车场内，寻找并泊入可停靠的车位。

和传统AVP自动泊车最大的不同是，威马汽车的Cloud-AVP云端智能无人泊车系统，从进入停车场开始，即可使用，而传统AVP自动泊车则只能在识别到车位后才能使用。在用户体验层面上，进一步接近无感停车的设计目标。

以SAE自动驾驶分级中对于L4级自动驾驶的分级看，在停车场泊车场景中，Cloud-AVP能够解放驾驶员的双手、双脚并无需驾驶员参与，因此Cloud-AVP功能划定的使用场景中，符合L4级自动驾驶标准。

目前，搭载Cloud-AVP系统的测试车辆已在百度园区投入试运营。据悉，搭载该功能的威马新车，将在2021年首发亮相。

2

基于全视觉识别方案的高阶自动驾驶

威马对于智能驾驶的探索和应用，向来积极。

威马汽车的前两款车型EX5、EX6 PLUS，就已经具备了L2自动驾驶功能。而威马第三款车的自动驾驶系统，和前两款车也有传承。

威马前两款车，基于摄像头传感器，目前已经实现ACCA带停走功能的自适应巡航、ICA高速巡航车道中央行驶辅助、TJA低速跟车随行辅助和APA自动泊车辅助共计4项高阶驾驶辅助功能，同时还支持8项安全提醒和辅助功能，可谓是同级最全L2智能驾驶辅助系统。

威马Living Pilot智能辅助驾驶功能

明年即将首发的威马新车上，将要搭载的自动驾驶系统，也是基于视觉识别方案的自动驾驶系统，但和现款车辆不同的是，新车将要搭载的自动驾驶硬件方案，同样是威马Living Pilot与百度Apollo深度合作后的产物。

在硬件层面上，现款威马EX5-Z、EX6 PLUS车型，采用了前置单目摄像头配合毫米波雷达的配置，软件层面上威马Living Pilot智行辅助系统已经具备了ACCA、LKA等L2+级自动驾驶功能。

百度Apollo因为采用激光雷达方案导致的成本难以下降，因此Apollo一时间难以落地。在百度发布Apollo Lite全视觉解决方案后，百度才得以与威马的Living Pilot的深度融合。

百度Apollo的优势是在自动驾驶、智能车联等领域拥有着深厚的技术积累，更具前瞻性。而威马汽车在自动驾驶量产落地和智能汽车电子电气化架构层面上，更具经验。威马汽车至今已销售超过4万台智能汽车产品，是国内智能新能源汽车的重要开拓者之一。

威马Living Pilot与百度Apollo两种不同的自动驾驶解决方案相互融合，成本与自动驾驶层级上协调发展，是威马携百度开发自动驾驶解决方案的初衷。

在威马即将推出的新SUV上，其感知力、智能化、自我进化等方面达到全新高度，在自动驾驶的可用性方面，将会有进一步提升，尤其是在软件算法层面上，将会上升一个台阶。

电子电器架构方面，新车采用了全新研发的架构，即威马自主研发的域控制器。

域控制器是未来智能汽车发展的必需品，域控制器的作用是根据功能将未来汽车上的电子功能重新进行整合与管理。车载娱乐系统、人车交互系统、车联网系统、自动驾驶系统将是未来汽车的重要组成部分，在软件层面上，代码量成几何数级增长。

现有的CAN总线结构，已不能成承担未来智能汽车的软件所需，域控制器是目前业内公认的替代品，而研发域控制器则是对车企的挑战。

以自动驾驶举例来说，为了满足功能所需，软件包的代码量可能以千万行计，对运行和存储代码所需的运算能力、实时性要求极高。在现有CAN总线上，各个功能以子模块均具有独立的控制器，在运行时存在通信延迟，互相等待等诸多问题。

威马自主开发的域控制器，将已有的各子功能小型控制器加以整合，成为域控制器进行总控，并配以开放式的整体架构，符合未来汽车发展所需，能在自动驾驶层面上有更好的表现。

除自动驾驶外，在事关智能汽车的另一个关键领域，智能车机系统上，威马新车将搭载高通全新一代车规级芯片，骁龙8155，该芯片内置5G基带，具备5G联网功能。

在自动驾驶相关硬件传感器上，威马新车全车部署22个传感器，包括5个77GHz毫米波雷达，5个摄像头和12个超声波雷达。

在软件层面上，通过和百度Apollo的合作，将在OTA软件升级方面相比现款车型有所提速，预计在2021年，将开放道路的L3级别自动驾驶等功能，通过OTA的方式实现。

威马与百度的联手，有助于促进自动驾驶技术的优化、迭代与升级，形成良性的软、硬件协同闭环。对于这次合作，威马汽车创始人、董事长兼CEO沈晖表示：“威马汽车正积极联手百度成为未来智能汽车最强盟友，持续打造前瞻科技，并快速应用于市场，让每个中国家庭都能拥有属于自己的智能出行生活。”

3

引领自动驾驶应用，威马未来可期

在造车新势力之中，威马是较为低调务实的一家，但在造车新势力之中，威马可以说是最懂车、硬科技实力最深厚的一家。

2015年造车新势力发展之初，威马是第一个通过收购其他车企拿到造车资质的，其后多个造车新势力才通过相同方式拿到造车资质，更有甚者，直至现在也没有拿到造车资质，依旧以代工方式生产。

经过多次融资后，今年威马汽车又低调的拿到了由上海国资投资平台及上汽集团联合领投的100亿D轮融资。

与低调的拿资质，建工厂相比，在自动驾驶领域，威马并不低调，而是非常积极地推动自动驾驶应用，特别是着重自动驾驶的平民化。

2019年4月，威马在上海正式发布智行2.0版威马EX5。该车搭载同级功能最全的，真正的L2级Living Pilot智行辅助系统。

该系统是威马与相关技术供应商针对中国路况与用户驾驶习惯联合标定测试的，调试数据基于10万小时、800万公里的路试数据开发。而且，这一系统包括4项高级驾驶辅助和8项安全提醒和辅助功能，可以实现0~130KM/h驾驶速度范围内，针对不同距离距离自动切换不同级别的驾驶辅助。

而面向未来，威马会继续应用L3乃至L4级别的自动驾驶功能。其中，来自中国最强自动驾驶开发商百度的加持，也将保证威马的自动驾驶竞争力。

目前百度的无人驾驶出租车已在北京开始载客运营，但在大规模推广上，百度还需一个强有力的合作伙伴。作为被投资的企业，威马得以近水楼台先得月。

威马新车，得以搭载百度Apollo Lite首发，首个应用Cloud AVP，就是双方关系的最好例证，两者为业界树立了产业投资融合的典范。 

基于Apollo Lite打造车的车型，将具备智舱、智驾、智图、智云四大功能，短期内将率先实现ANP（Apollo Navigation Pilot），即领航辅助驾驶功能。

深耕自动驾驶领域多年的百度，在自动驾驶落地过程之中，必然会更多赋能威马汽车，在威马的新车型上，或将见到更多值得期待的新功能。（完）