三维两面，解构智己智能体系
朱, 世耘
当“车联网”和“自动驾驶”先后成为卖点时，人们往往会忽略这些功能实现背后各家层次不齐的技术水平。但用户在真实场景下检验智能座舱和智能驾驶系统的可用性和可靠性时候，汽车智能化的竞争就开始从简单的功能竞争进入到基于系统能力的体系竞争当中。
近日，智己汽车提出了智能驾驶、场景智能化、社交能力、持续进化能力、以及多元共创在内的汽车智能五大标准。而在标准背后，是汽车智能化竞争的五大体系能力。
01
高等级智能驾驶AI模型
“当前，我们用L4级自动驾驶训练而来的算法技术赋能智己IM AD，去实现L2.99级的辅助驾驶功能。”智己汽车联席CEO刘涛在日前的媒体沟通会上向《电动汽车观察家》表示。
所谓“L4级自动驾驶训练而来的算法技术“指的是智己背后重要的”智囊团“之一，自动驾驶公司Momenta，是目前汽车及自动驾驶行业中少有拥有完整自动驾驶软件算法的企业，并且采用纯视觉技术路线。
2019年年底，Momenta发布了L4级无人驾驶技术MSD(Momenta Self Driving)，可实现城市场景下的完全无人驾驶。与其面向高速和泊车场景的前装量产产品Mpilot形成量产自动驾驶和无人驾驶的技术协同模式。
基于统一量产传感器方案，Mpilot为MSD提供“数据流”，MSD为Mpilot提供“技术流”，两者之间高效的闭环自动化迭代。
2021年3月，上汽集团领投Momenta高达5亿美元的C轮融资，并在9月宣布，追加投资。双方将进一步深化在智能驾驶核心技术领域的战略合作，共同开发全栈智驾算法。
由此，也就不难理解为何目前智己L7会配备英伟达Xavier+11个摄像头、5个毫米波雷达+12个超声波雷达、2个高精度的定位单元这样的感知硬件。并在短短一年多时间中能仅凭借视觉融合方案，老练应对“拥堵道路车辆加塞”、“大车异型车闪躲”、“大曲率弯道”等复杂路况场景的高阶能力。
智能/自动驾驶能力建设过程中，两大难题分别是算法和数据。相比于其它企业从零开始打造算法的模式，Momenta相对成熟且更适于量产的算法模型与驱动模式，为智己作为后来者，快速切入自动/智能驾驶头部团队提供了基础。
预计今年三季度起，智己汽车将逐步推送高速高架场景NOA以及高精度自动泊车、信任增强等更多高阶智驾功能。且在未来，为用户提供Orin芯片和激光雷达的选项。
02
电子电气架构
在智能驾驶算法领域假手他人，站在“独角兽“的肩膀上。但在决定车辆智能化水平的基础部分：EEA架构和SOA架构层面，如上汽集团董事长陈虹所言，要将灵魂掌握在自己手中。
“Carplay的一切功能、可视化交互、信息展示都遵循既有设定，“刘涛表示：”而我们要做的是深度智能化基于SOA原子化架构和跨越融合，智己L7的智能座舱实现了从功能智能向场景智能的体验进化。“
目前智己尚未对外明确其电子电气架构方式。但作为上汽集团的一号工程，智己极有可能使用了上汽零束所开发的银河全栈智能汽车解决方案。从硬件上，银河全栈采用两个计算中心和四个控制域的架构模式，软件上则实现了目前业内最深度的软硬解耦SOA化。
这样的软硬结构落地到车型上时，使智己汽车打破以往互不相通、单一独立的功能呈现方式，为用户营造出“驾、乘双维度”的沉浸式智能场景体验。
未来，以L7为代表的明日汽车，随时可以通过下载“数据包”的形式，在几乎迥异的驾乘体验之间灵活切换——包括整车底盘状态、动力体验、制动脚感、人机交互等所有的核心体验元素，都能随之改变。对用户而言，越来越多的场景体验模式扩展，就意味着随心而变的新乐趣。
而在智能驾驶人机共驾领域，基于软硬解耦实现域融合的能力，智己汽车IM AD能够通过分析驾驶者的驾驶数据，进一步了解驾驶者的驾驶习惯，在智能驾驶过程中与车主有些协同互动，逐渐建立起司机对智能驾驶系统的信任。
03
数据驱动
在软件算法和车端跨域融合EEA架构和软硬解耦SOA化操作系统基础上，智己利用上汽和阿里体系和Momenta的迭代模式，实现了高速的数据驱动算法能力。
从技术角度来看，智己L7对“拥堵道路车辆加塞”、“大车异型车闪躲”、“大曲率弯道”等复杂路况场景的高阶能力获得，是感知和预测、规控算法经过大量特定场景数据投喂训练、仿真数据迭代等一系列数据驱动而来。
这一方面是基于Momenta的数据飞轮模式。
在Momenta的数据飞轮中，基于统一量产传感器方案，Mpilot为MSD提供“数据流”，MSD为Mpilot提供“技术流”，两者之间高效的闭环自动化迭代，将重新定义实现无人驾驶的关键路径：通过量产自动驾驶产品获得海量数据，持续研发数据驱动的核心算法，打造闭环自动化工程体系，发挥数据价值，高效迭代技术，最终实现完全无人驾驶。
上汽也打造了类似的体系。
2021年年底，上汽集团人工智能实验室、Momenta、享道出行联合在享道出行内上线了Robotaxi服务，计划至2022年实现200台的规模。
三方合作中，享道出行则提供运营能力，上汽人工智能实验室主要会提供智能座舱技术支持，以及类似技术产品经理的职责，统筹资源。Momenta则联合上汽AI Lab提供自动驾驶技术支持，包括传感器标定、地图采集制作、算法部署等。
享道Robotaxi积累的技术流将与智己提供的数据流相互协同，推动算法的不断成熟。而数据迭代的道场则由智己的另一大股东阿里提供。
首次亮相的智己汽车“云上数据超级工厂”，由智己汽车携手阿里云共同打造。作为全球领先的云厂商，阿里云在国际权威机构Gartner年度报告中IaaS计算、存储、网络和安全四个领域都获得全球最高分，不仅提供了全球领先的超高数据安全性，更让进化所需的算力从此不再有瓶颈，全面助力智己汽车实现智能驾驶与全域智能的可持续深度进化。尤其在智能驾驶方面，阿里云通过提供的高性能的弹性计算、低延迟的网络、冷热分层的高效云存储解决方案，为IM AD的数据采集、标注、上传、计算以及AI训练等全链路，都提供了高可靠、高效率的技术支持。
“未来，凭借云上数据工厂和可升级智驾硬件带来的持续进化能力，IM AD的最终目标是进入全球智能驾驶第一梯队。“刘涛表示。
04
智能汽车运营的一体两面
在这样的智能化算法、硬件和数据底座上，智己亮相了全新的智能汽车运作模式。
作为具备完整社交能力的智能汽车，智己L7首次公开量产Carlog的实拍画面。智己L7创新推出Carlog智能车载摄像系统，以超亿级像素的高画质、近180°超广角宽画幅的独特视角，超浓度捕捉沿途美景。七月的独库，十月的香山，一个人，一台车，一部属于你的“公路电影”就此唾手可得；更重要的是，即使相隔千里，用户亦能与全世界即时分享身临其境的壮美和震撼。
DLP光迹投影大灯和ISC流光叠影智能交互灯语组成第二代智能车语系统，远远超越了照明功能本身，提供充满人文情怀的表达方式：礼让行人模式，与世界表达善意；随手画，让表达随心所欲。
智己汽车还率先从“信息互联网”迈向了“价值互联网”。作为多元共创的开拓者，智己汽车将前沿的区块链技术首次应用于智能汽车行业，将“原石谷用户数据权益平台”作为核心，构建起全新的生产关系，使智能汽车成为驱动元宇宙不断开拓价值的必要引擎。据悉，智己汽车将在7月12日带来更多元宇宙的全新体验。“无论从智己的架构、SOA软件架构、还是超级数据工厂的规划，以及我们所具备的闭环自动化的迭代能力，目标就是面向未来想象空间无限去拓展产生这样一种能力，保证我们在很长时间内可以真正根据用户的需求去不断的拓展这个想象空间和功能空间。“刘涛在采访结束时表示。
