集度：智能水平要超特斯拉一代
朱, 世耘
集度——中国最会造车的企业之一与中国最强AI企业的结合，能有什么产物？
6月8日，百度与吉利汽车的合资汽车公司集度汽车（下称集度）举办了成立一年半以来的首场品牌发布会ROBODAY，正式发布其首款汽车机器人概念车ROBO-01。基于这款概念车，集度首款量产车型将于今年秋季正式亮相，并于2023年正式上市。
此次ROBO-01所展示的汽车机器人神经网络（JIDU Evolving Technology）、真冗余高阶自动驾驶方案、基于SOA的舱驾融合、毫秒级离线智能语音等核心技术也将在量产车上实现。
”我们希望能造一款在售价上让很多人都能够承受，在车的性能和质量上完全达到当前电动汽车顶级水准，但是在智能化上又能够遥遥领先一代的智能汽车。”集度CEO夏一平向《电动汽车观察家》表示，“这是我和全公司的一个大目标。“
具体到ROBO-01的量产版，夏一平说，“要在SUV市场拿出一款智能水平全面领先和超越特斯拉Model Y一代的产品。”
如何实现？
01
首款量产，武装到牙齿
集度定义的汽车机器人三门必修课
“我们（要）做一款真正具有高阶能力的智能标杆性的汽车。”在夏一平看来，集度汽车机器人优异的智能语音交互、智能驾驶能力、和学习迭代能力将是其核心的产品竞争力。
为此，ROBO-01的智能座舱和智能驾驶系统武装到了牙齿。
集度将在中国首发高通第四代骁龙汽车数字座舱平台-8295芯片。相比刚刚大批量上车才没多久的高通8155芯片，8295采用更先进的5nm制程（8155采用7nm）,算力更是从4TOPS一举提升到了30TOPS。
大算力座舱芯片将支撑集度的智能座舱和智能驾驶冗余。
ROBO-01的一体式大屏
集度的智能座舱将实现“毫秒级”智能语音响应；“全离线”智能语音功能，将摆脱隧道、桥底、停车场等区域对网络信号的影响。此外，其视觉感知、声纹识别、唇语捕捉等多模态融合的“类人”交互能力，则让人机交互“自然流畅”。
与此同时，高通8295还将与一颗车外摄像头相配合，形成智能/自动驾驶功能的硬件冗余。夏一平将其称之为业内唯一实现硬件冗余的车型。
值得注意的是，小鹏汽车此前在P7上采用了一颗前置摄像头和英飞凌的计算平台作为冗余，算法由博世提供。但到了P5身上，随着激光雷达上车，小鹏取消了这套冗余。
集度首款车型自动驾驶系统硬件方案
集度的首款车型也将配备激光雷达，而且采用可隐藏式。
集度自动驾驶系统搭载2片英伟达Orin X芯片，全车配备31个车外传感器。包含2个激光雷达，5个毫米波雷达，12个超声波雷达，12个摄像头。
ROBO-01概念车的“跳灯式”激光雷达位于前机盖处，两颗激光雷达FOV达到180度，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对障碍物或左右横穿行人的识别能力更强。在智驾模式开启时，“视觉+双激光雷达”两套自动驾驶系统既保持独立运行，也能相互备份、相互协同。
集度官方表示，这套自动驾驶系统已实现了高速、城市、泊车“三域融通”，具备点到点的高阶自动驾驶能力。现已跑通无保护左转、红绿灯识别、障碍物避让、自由上下匝道等功能。产品上市交付时，用户即可直接获得多场景下的高阶自动驾驶功能。
夏一平向《电动汽车观察家》表示，与其它品牌的智能/自动驾驶能力受限于高精地图覆盖范围，需要一城一城落地的情况相比，集度量产车型落地时，可适应的城市和场景都更加广泛。“因为更依赖机器学习（而不是重度依赖高精地图），我们对城市覆盖的泛化性非常高。追求（直接）给用户车位到车位的智能驾驶体验。”
“我们要在SUV市场拿出一款智能水平全面领先和超越特斯拉Model Y一代的产品。”夏一平强调。
02
用百度超Model Y
成立不到两年的集度，首款产品就要在智能化上挑战特斯拉。这恐怕并不是一句博关注的“妄言”。别忘了，集度的“爸爸”之一是搞了十年自动驾驶系统的百度。
“我们与百度Apollo（百度自动驾驶开放平台）萝卜快跑（百度无人驾驶出租车）的AI算法的核心部分是一样的。”
夏一平向《电动汽车观察家》表示，集度采用了百度的语音、地图、智驾的原子核心技术能力，在开发时对其局部进行一些二次开发和集成，由此打造出一个更适合推向C端的产品体验。
与此同时，集度还与百度团队一起，搭建起了一套自己的AI数据迭代闭环系统，推动AI根据用户使用行为，进行自我的学习和迭代。
“所以，我们所有的东西都是重构的，具有很强的技术难度在里面。”
智能语音与智能驾驶的算法系统，目前已经逐渐告别手写代码的逻辑时代，进入由数据驱动的机器学习时代。大多是基于应用场景，由工程师选择构建出合适的神经网络后，对其输入海量的数据进行训练，使其能够学会习得图像识别、语音交互甚至智能驾驶这些技能，最终形成能够执行一定任务的人工智能，即AI。
完成学习后，AI会被量化“降维”成数据规模较小的成熟模型应用在诸如智能音箱、智能汽车等端侧提供各类服务，并通过新的数据学习升级迭代。
百度Apollo的核心便是一个已经学了十年开车的自动驾驶AI系统，并且已被量化部署在了萝卜快跑这样的自动驾驶出租车上，实现小范围内，极高安全要求的无人驾驶能力。
如今，集度则将Apollo AI拿来部署在量产车上，以实现广泛区域内，有驾驶员监控操作的智能/自动驾驶功能。
ROBO-01的3D动态人机共驾地图界面
当然，这一过程并非简单的“拿来”，而需要一系列深度的适应性调整：如萝卜快跑车辆上的激光雷达位于车顶，而集度出于美观、风阻系数的考虑，将激光雷达布局在了车辆前侧。为此，AI模型需要对一些数据通道进行调整；如萝卜快跑和集度汽车对场景的适应性和安全性都有不同的要求，AI模型的相应参数和学习结果要求也就会有很大的不同。
但这些适应性的二次开发和集成都不会改变Apollo AI已经具有相当开车能力的事实。如同一个会开普通汽车的人，在经过培训学习后，也能够上手赛车一样。
“经验”是特斯拉在自动驾驶领域领先的重要原因之一，而新生的集度则先天集成了十多年经验，而且相比其它竞争对手更多跑高速的自动驾驶AI系统来说，Apollo AI的经验则更集中于城市。百度的自动驾驶出租车队在全国30多个城市开展真实路测，拥有2700万公里、安全0事故的自动驾驶测试里程。这些经验门槛成为集度智能化的起点。
夏一平表示，Apollo更多的城市自动驾驶数据，是集度智能/自动驾驶能力在落地之初，就在城市场景中表现更好，覆盖城市范围更广的重要原因之一。
“在打造这个自动驾驶产品的时候，我们同时要考虑三方：用户对产品的需求、技术能够实现的能力和法律法规的限制。”夏一平向《电动汽车观察家》解释集度在智能化方面的技术路径时表示，“那我们其实更多的是怎么样把这三者的交集做到最大化。”
03
用吉利拉高20万元级水平
5月，百度CEO李彦宏透露了集度首款车型定位于家庭用车，定价在20万元左右。但无论是激光雷达，英伟达的Orin X，高通的8295，还是3D无界一体化超清大屏、无痕侧窗、各种灯组等一系列炫酷装备都很“费钱”，要如何在20万元级别下实现成本可控？
“我们希望在智能化方面的投入做到最好的程度，其它部分更多是依赖于我们和吉利之间的合作，获得成本优化的空间。”夏一平向在《电动汽车观察家》解释集度与股东双方合作模式时表示：
“我们更多去负责思考如何打造一款智能产品，花时间进行产品定义，将百度所具备的软件和AI能力应用起来；将吉利的硬件和工程技术与上层实现智能化的需求相互结合。”
“集度与吉利更多的是在工程，研发、制造生产相关的这个合作。”
不遮挡屏幕、可折叠U型方向盘
集度的首款车型已确定在吉利杭州湾工厂生产。此外，夏一平表示集度车型还将与吉利在供应链方面形成协同效应。“我们在很多的零部件上也是跟吉利属于共用的，所以在整个的成本控制上我们还是得到了吉利很大的支持。”
集度专利：位于前机盖的跳灯式、可升降可溃缩的激光雷达
值得注意的是，不仅是生产和供应链，集度的一部分智能化技术能力也是基于吉利。
集度实现高阶智能/自动驾驶能力不仅要有百度提供的成熟核心AI，高算力的芯片，还需要有一套足够强大的电子电气架构才能够支撑。
发布会上，集度亮相了自研的高阶自动驾驶智能化架构JET，其融合了电子电气架构EEA和SOA操作系统，可承载高阶自动驾驶核心功能和AI能力，实现全域融通（域间&域内）。
其中，千兆以太网骨干、软硬解耦的SOA操作系统，都与高带宽，高度解耦开放API端口的浩瀚架构有着深度联系。也正是立足于吉利浩瀚架构的基础，集度能够开创SIMUCar研发流程，比行业平均进度提前15个月开始智能化开发，完成系统安全稳定性验证，交付即满配。
今年四季度，集度将在中国开设第一家品牌自营店，并同时完全自建销售、交付和售后体系。以后来者的身份，在竞争最为激烈的2023年，以高阶智能驾驶能力杀入市场。站在百度和吉利肩膀上的集度能否真正成为汽车机器人的“代言人”，只待市场给出答案。
