视觉感知算法在可量产芯片上完成部署，禾多科技奔向量产

近日，自动驾驶公司禾多科技宣布，其研发的视觉感知系统在基于德州仪器（TI）TDA4VM芯片的嵌入式平台上完成部署。这项重要进展意味着禾多的自动驾驶量产方案，尤其是针对低功耗、低成本芯片的武器库里又增加了一项重要利器。

对环境的感知能力是自动驾驶的基础。禾多科技采用的是量产车规级别的多传感器融合方案，需要有强大的视觉感知算法，才能更高效地处理多种传感器采集的海量数据。禾多科技自主研发的视觉感知算法，曾凭借更高的准确性和鲁棒性，在自动驾驶权威数据集KITTI上，登上“单目3D障碍物检测”排行榜第一。此次该团队取得的最新进展，是将视觉感知算法成功地部署到可量产芯片TDA4VM上。

对于自动驾驶系统，软件和硬件的搭配非常重要，直接影响到算力的释放和算法的发挥，并最终影响到系统的表现。据了解，由知名半导体供应商德州仪器（TI）基于Jacinto™7开发的TDA4VM，是面向新一代智能驾驶应用所推出的车规级芯片，主打高阶自动驾驶市场，具有性能强、成本低、功耗低、安全性较高等优势。正因如此，TDA4系列芯片被许多汽车厂商和一级供应商选为计算平台。

尽管TDA4有着前述一系列优势，但作为一款低功耗的车规级芯片始终算力有限。这就要求软件算法开发者对系统要有强大的掌控力，需要深入理解计算平台基础架构，更要有出色的算法设计能力与压缩能力，才能将复杂的自动驾驶软件算法成功部署到这款车规级芯片上，实现优秀的自动驾驶性能。因此，在自动驾驶行业内，软件算法在车规级芯片上的部署一直是一项难点。

禾多科技创始人&CEO倪凯坦言，此次将视觉感知算法部署到可量产芯片上，对研发团队而言是一项不小的挑战，考验着团队的算法设计与压缩能力。禾多科技的研发团队出色地完成了这项挑战，部署完成后，路测结果显示，视觉感知算法系统运行稳定，能在复杂的道路和交通情况下实现稳定的感知结果，实现了单目视觉障碍物检测跟踪、道路特征检测等核心功能，体现出检测精度高，实时性高，跟踪准确等特点。

从部署结果来看，禾多科技的视觉感知算法系统已较为成熟，且方案可满足车规级要求，实现了对市场主流产品线的支持。这项突破也说明，禾多科技团队的技术实力和量产能力经受住了考验，在量产之路又迈出了重要的一步。

禾多科技成立于2017年，基于前沿人工智能技术和汽车工业技术，构建了从人工智能算法到嵌入式系统，从大数据闭环到系统迭代进化的完整布局。公司以促进自动驾驶技术产业化落地为目标，目前聚焦行车和泊车两大应用场景，打造由本地数据驱动的自动驾驶量产解决方案。

倪凯表示，目前禾多科技正在和多家车企共同推进行车自动驾驶系统HoloPilot、智能泊车系统HoloParking的规模化量产计划，接下来禾多科技将在感知、定位、规划、控制等方面持续加强技术积累，计划今年与多家合作车企一道将自动驾驶系统投入新车型量产。