要比肩华为、小鹏，智己凭什么？
朱, 世耘
在技术赛道上，阵营排序往往是瞬息万变。
1月23日，智己打响了2024年的智驾“开卷”第一枪。宣布具备行业第一梯队实力的城市NOA正式开启推送，上海地区率先开放；一季度，城市通勤模式先行版，开启全国范围内公测；6月，将推出无图城市NOA，加速开城；2024年内，实现通勤模式百城齐开；2024年，一键AI代驾2.0、记忆泊车、立体停车库泊车等高阶泊车陆续落地。
“实力稳居行业第一梯队！”智己官方在23日的大版本OTA发布会上强调。
今年开年，第一梯队中许下NOA百城，甚至全国开城承诺，跳票的不在少数。智己是否真的有实力与第一梯队的玩家们，开卷高难度的城市NOA？
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智己是后发还是先发？
如果论及第一梯队，智己恐怕并不是普遍定义中的一员。高阶量产智驾领域的绝对第一阵营是特斯拉、小鹏、华为。再扩大一些，则有理想和蔚来。智己在人们的认知中，是和极氪、埃安、比亚迪这些在2023年才开始投入的选手们一样的。
但事实上，从技术路线选择和技术栈的构建角度来看，智己是先发的第一梯队。
从时间线来看，2021年，智己OneModel、Transformer、BEV技术落地，2022年量产交付。相比之下，出了特斯拉、小鹏、华为外，很多玩家的BEV transformer是2023年才开始量产上车。而在感知层面，采用一个感知模型，而非多个任务模块模型的OneModel模式，如今能做的也是少数。
2023年4月，智己发布行业内首个D.L.P.人工智能模型；9月，启动去高精地图的DDLD方案公测，基于数据驱动，车辆行驶过程中实时建图，融合形成对道路特征的准确识别；2024年，进入到Occupancy占用网络的应用阶段。
这一套做法已经开始追上第一阵营的技术落地节奏。
但为什么市场端没有对智己在智驾领域的技术形成强感知？
一方面，是受限于硬件技术的快速迭代。
智己IM AD是和小鹏一样，行业唯二兼容Xavier/Orin双智驾计算平台的自研玩家。对先发者来说，高阶智驾到底需要多少算力，什么样的硬件适合，在技术投入之初都是未知数。但在只有30Tops的Xavier上做智驾，对企业来说是积累工程能力，和极限思维能力的重要实战场。
由此，智己IM AD建立了更轻盈的模型架构，算力需求降低90%，单OrinX芯片即可实现全量城市场景及去高精地图化的NOA方案，在未来尚未看到尽头的算力战争中，占据了先手。
另一方面，BEV+transformer，和OneModel本就是是上限高、起点高的技术路线。以神经网络为主的软件2.0模型，在建立之初的表现，很难比拟由规则算法构成的小模型技术栈。
此外，智己对上路标准要求较高。
智己要做到3倍于人类驾驶安全再上市。根据中国道路数据统计，在工程化和自产数据的双重驱动力之下，IM AD百万公里碰撞事故仅0.6次，远低于人类驾驶百万公里碰撞事故1.9次，智己IM AD的安全性已经达到人类驾驶的3.2倍。
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开卷城市NOA
但对技术而言，只要选对路线，就没有白费的工作。
去年12月，智己IM AD高速NOA正式贯通全国。智己IM AD高速NOA仅用8个月实现全国贯通，辐射全国333城的高速路段（除港澳台地区外），高速高架NOA适用道路总计40.6万公里
1月23日，《电动汽车观察家》参加智己上海城市NOA的首次试驾活动后，刷新了对IM AD的认知：从目前表现来看，IM AD已经能够应对拥堵时段的路面博弈，大十字路口的左右转弯和各类机动的路面临时情况，为开城做好了准备。
在感知层面，对各类标准和非标准障碍物的语义和几何边界认知准确，由此可实现丝滑的绕行避让。而且更像人，能够执行一些轻度的踩线绕行；在认知层面，目前IM AD的安全阈值仍然较低，表现在路面上是在绝大多数博弈中都采用让行策略，且让行空间不小。但系统的鲁棒性较强，确认安全后就会继续行动，不会因博弈而随便退出；执行层则是IM AD在第一梯队中，也表现亮眼的地方。应对突然的加塞、急刹都十分从容。在横纵向速度控制、自动变道、自动泊车等场景下，平稳从容的表现足见底盘的扎实程度。
目前，智己IM AD的城市领航仍然是基于高精地图和激光雷达的方案。但值得注意的是，城区智驾中，D.L.P.、DDLD、Occupancy等技术的应用，将进一步推高其功能上限和泛化能力。
Occupancy技术通过机器视觉算法，对障碍物的检测和识别，指导车辆后续的路径规划。对于有激光雷达的智己IM AD来说，Occupancy技术可有效与激光雷达点云形成互补，提高算力效率和检测有效性。DDLD是道路识别技术，智己官方表示，DDLD可以预测出一部分感知当前无法观测到的路网信息，进而实现轻地图重感知的自主导航型智能驾驶功能。D.L.P.则是由神经网络组成的规控算法，在规控算法内引入神经网络，已经是行业共识，而智己在这一领域，又站在了第一梯队。
但第一梯队，不仅要技术领先，也要体验领先。随着LS6上量，智己迎来了在终端市场证明其智驾能力的关键窗口期。显然，智己打算好好把握机会。
在人机共驾的领域，IM AD首创的信任增强功能，赋予了智能驾驶过程中更好的人车沟通，屏幕中会为驾驶员传达智能驾驶任务的信任指数。在NOA激活后，基于各种复杂场景，告知驾驶员处理复杂场景的系统能力。3级表示系统能处理成功，2级邀请驾驶员注意力，1级则需要驾驶员时刻关注路况，可有效缓解用户心理紧张。
此外，智己汽车搭载全域数字视野补盲，唯二调用行车摄像头，行业内唯一将所有交通环境的敏感信息，以智驾AI算法提纯，在驾驶员第一视角高显标注，一屏展现。集成行业首创的雨夜模式、A柱补盲、侧后补盲、后视补盲，看到物理视线所看不到的路况，视野盲区一扫而光，路况信息尽在掌握，让驾驶更简单、更安全。
在功能方面，智己在一季度开启全国范围内公测的城市通勤模式先行版，实现约80%的城市NOA能力，随时都能用，全国都好用。通勤模式下，车辆可自动识别行驶车道和对应的红绿灯状态，实现直行路口通行。目前，华为、小鹏都证明了强LCC功能在城市内的有效性。
随着高阶智驾开始在高速领航场景收敛，深入到使用频率更高的城市场景，漫长的技术竞赛和积累才刚刚开始。投入已久的智己，则开始在深水区，展现出自己第一梯队的实力和潜力。
