迎”史上最强”OTA，理想汽车强化智能化标签
章, 涟漪
没有等到MEGA发布会，先等来了理想汽车的“最强”智能升级。
12月10日晚上，理想举行智能软件发布会，主讲人不是理想CEO李想，而是原iQOO产品经理宋紫薇。这也是她来理想汽车之后的首秀，整体不算惊艳，但还算流利。
相比她的表现，这一年多时间，理想汽车在智能化领域表现更为亮眼。
她介绍，理想汽车在过去的14个月里已经经历了20次OTA版本升级，通过OTA上线了像理想魔毯空气悬架2.0、任务大师、调音大师、哨兵模式、声纹识别、小主人模式等功能。
理想OTA5.0主要功能提升
此次发布会，理想汽车宣布正式发布OTA 5.0，并宣布计划于12月19日开启全量用户推送。通过智能驾驶（AD Max 3.0）、智能空间（SS 3.0）和智能增程（REV 3.0）三大软件升级，为理想L系列车型带来产品力全面进化。
宋紫薇直言，这是理想汽车有史以来最大的一次OTA，甚至像换了一辆车。
同时，理想ONE的OTA 3.4也计划于12月26日开启推送，新增高德地图红绿灯倒计时、手机版任务大师、副驾屏保、驻车拍照俯视图和能耗分布统计等功能。
01
进入110个城市，理想智能驾驶更进一步
宋紫薇首先介绍的是智能驾驶领域。
关于智能驾驶进展，李想11月底已经在微博上进行了一波欲扬先抑的预热。
彼时他表示，“原计划是年底AD Max城市NOA‘内测版’覆盖100个城市，很抱歉，我们失言了”。
实际情况是，理想直接要上线全场景智能驾驶NOA“正式版”覆盖全国高速和环线及100个城市，全场景辅助驾驶LCC全球都能用，全面交付给AD Max的用户。
110个全场景智能驾驶开放城市
此次发布会上，宋紫薇再次更新了数据：110个。
据宋紫薇介绍，升级OTA 5.0后，全场景智能驾驶将覆盖全国所有高速公路和城市环路，以及110个城市的城区道路。无论是在市区还是高速道路，全场景智能驾驶的表现都更接近"老司机"。
这一年多时间，理想汽车能够比较快速的实现智驾迭代，主要得益于AD Max和AD Pro两个平台，基于理想车队进行了大规模训练里程的积累。
在此之下，理想汽车的算法模型进行了重新架构，从AD 2.0全面升级到了AD 3.0；从原先的多个小模型和人工规则为主的模块化算法架构，提升为了大模型为主的端到端算法架构。
AD Max 3.0采用BEV大模型和Occupancy占用网络
根据宋紫薇的讲述，AD Max 3.0在感知算法上采用了BEV大模型和Occupancy占用网络；规划算法逐步切换为时空联合规划算法，在毫秒间就能规划出最优的驾驶轨迹，同时也更新了MPC模型预测控制算法，做到低时延、高准确的转向加速和制动。
此外，AD Pro 3.0也将在在明年上半年完成以上算法的全部架构的切换。
能力提升后，使用体验如何？
宋紫薇进一步表示，此次AD Max3.0由4大功能组成：全国都能用的全场景智能驾驶、全球都能用的全场景辅助驾驶、比我停的好的智能泊车，以及确保重大安全事故少的主动安全。
AD Max 3.0功能升级情况
首先是智能驾驶，升级OTA 5.0后，全场景智能驾驶将覆盖全国所有高速公路和城市环路，以及110个城市的城区道路；可以在拥堵的市区道路，面对加塞变道、路口人车混行等复杂博弈场景，车辆均能充分感知、精准预测并熟练应对。
同时，全场景智能驾驶在高速场景的安全性也得到升级，面对危险的施工场景、异形作业车或极限加塞可以及时绕行或避让，保障行车安全。
TIN端到端信号灯意图网络
其次是辅助驾驶，AD Max 3.0的全场景辅助驾驶功能具备在全球范围应对各类复杂交通状况的能力。不需要设置导航，全场景辅助驾驶就可以凭借TIN端到端信号灯网络，识别上百种不同样式的红绿灯，实现在路口的起步和刹停，即使在复杂、长距离的路口也能顺利直行通过。
此外，大模型为全场景辅助驾驶功能带来强大的“脑补”能力，即使在车道线模糊甚至没有车道线的道路，仍然可以依据道路边沿和前车轨迹形成稳定的虚拟车道线，完成通行。
大模型为辅助驾驶功能带来“脑补”能力
再次是智能泊车，在将BEV大模型和Occupancy占用网络算法引入环视鱼眼相机后，车辆周围环境得到精准识别，实现低速行驶时的全车无盲区。启发式的规划搜索算法和MPC控制算法则让泊车效率得到提升；使用新增的离车泊入功能，用户可以在下车后通过手机操作车辆自行完成泊车。
代客泊车功能也能帮助用户在多层地下停车场记忆指定车位，并自动泊入，支持的跨度上限达到10层。在驶往车位时，应对狭窄的直角弯、盘旋通道等高难度场景，车辆具备灵活选择路线的能力，甚至可以通过倒车让出空间，顺利通行。
宋紫薇反复强调，理想AD Max 3.0停车比自己好
最后是主动安全，在BEV大模型算法加持下，AD Max 3.0的AEB能力实现飞跃，工作速度覆盖4-135公里每小时。面对行人和静止车，AD Max 3.0分别可以在时速110和120公里下实现刹停。
即使是低速三轮车场景，AD Max 3.0依然可以在时速80公里下实现刹停。据宋紫薇介绍，AD Max 3.0的AEB误触发率已降低至每30万公里1次以下。
理想智能驾驶3.0算法架构
根据理想汽车的描述，可以理解为，理想汽车在智能驾驶领域“补课”成功，或者说至少拥有了阶段性的胜利。
02
大模型上车，理想要重塑交互体验
至于智能空间，或者说智能座舱，理想对其定义是：重塑，重塑交互体验。
智能空间3.0功能升级情况
在OTA 5.0中，理想同学最大的变化是引入Mind GPT能力。
“相信GPT类的视频大家在网上已经刷到过很多了，能聊天、能玩梗、还能帮人写文章、作图，可谓是无所不能。”宋紫薇称，但目前还没有谁能把它与汽车进行一个完美的融合，让每一位家庭成员都能在车里享受到最好的AI，因此Mind GPT孕育而生。
它是理想全自研的多模态认知大模型，从0-1构建了Mind GPT的原始基座模型，模型结构采用了自研的TaskFormer神经网络架构，基于用车、娱乐、出行等场景，使用SFTR、LHF等技术进行了一系列的训练，让Mind GP拥有了理解、生成、知识记忆及推理三大能力。
基于家庭用户在车内的重点场景，理想汽车还为Mind GPT定制了超过1000种专属能力，覆盖111个领域，是大模型能力对传统车载语音助手的降维打击。
“这也让理想同学真正跨越到了大模型的智能时代，让他更像是一个有灵魂、有思想并且是有趣的人。”宋紫薇称，它可以同时满足全家人的需求，拥有了4个身份，分别是用车助手、出行助手、娱乐助手和百科老师。
理想多模态认知大模型架构
首先它是用车助手，对于有关车辆操作、状态查询或故障诊断的任何问题，都可以提供专业解答。新增的AI任务大师功能，让理想同学还可以听懂复杂的功能组合，自动创建任务。
家庭出游时，理想同学可以提供出游灵感、规划行程，在新增的美团应用中搜寻吃喝玩乐好去处，其推荐地点和路线还可以在导航中直接调用。
同时，理想同学也是一位娱乐助手，可以联网查询家人想了解的时事新闻、明星动态、热门影视和歌曲，提供最新资讯。理想同学回答中提到的影视和音乐作品，还可以调用车端相关应用直接进行播放。
理想同学还是一位百科老师，Mind GPT的知识储备涵盖自然科学和历史文化全领域，并且还在不断成长的同时，Mind GPT还具备丰富创造力。写一首诗，讲一个故事，再将描述的场景画出来，这些都能满足。
除了得到大模型赋能后新增更多角色，理想同学的底层素质也再次得到提升，听感和执行能力全面进化。
智能空间3.0为理想同学带来了全时全车免唤醒能力，不用说出唤醒词，就可以直接向理想同学发出常用的语音指令。理想同学也新增了指令自由说功能，一句话中如果包含多项指令，理想同学可以逐一识别，并陆续执行。
升级SS 3.0后，理想同学的语音回应还将支持“话更少”的简洁模式，方言自由说支持的范围也再度扩充，多项新功能结合，显著提升用户和理想同学间的对话效率。
理想同学回答“MAGA丑”的质疑
此外，SS 3.0还带来了车载浏览器应用，让更丰富的音乐、视频和云游戏为车内娱乐体验创造更多可能。得益于浏览器和车机系统的深度整合，全局媒体播放器、理想同学语音交互、蓝牙游戏手柄均能和浏览器适配，让浏览器功能无缝融入智能空间。
与华为强调万物互联不同，理想更重视智能空间自身内部的成长、迭代。
03
聚焦冬季续航缩水问题，不断提升纯电里程
至于智能增程部分，理想介绍的比较少，主要聚焦一个问题：续航。
“冬季续航缩水是所有车企都在面临的挑战。”但在宋紫薇看来，只有理想持续在为改善这一体验努力。
首先，理想汽车是首个在车控领域采用A核智能芯片的车企，并且是全栈自研的XCU整车中央域控制器。这一方面实现算力提升，另一方面也强调了理想在智能增程领域的决心。
宋紫薇理想汽车首秀
其次，行业首创了智能功率预测算法，能够实现精准预测电池和电机的放电功率，并且是毫秒级的预测，因此它实现了更精准的放电控制，既能保证用车安全，又能充分释放电池的极限能力，将最大的放电能力提升了4.1%。这样的好处是，不仅增加了纯电续航，同时提升了同等工况下的加速性能。
不仅如此，还有一系列对于车载电器使用功率的优化算法，通过监测智能控制空调、座椅加热等电耗比较大的电器，保证舒适度的同时，大幅提升了用电效率。
“总的来说，这是一个既需要强大的技术能力，同时也需要慢工出细活的大工程”。宋紫薇表示，从OTA 4.6.2版本开始，大家可以看到每一次的OTA升级。都带来了续航里程的提升。“通过算法的不断迭代，一点一点的打磨和优化，直至今天的OTA5.0，冬季纯电续航里程累计提升了15%~20%”。
宋紫薇类比表示，这次OTA 5.0的升级之大，甚至超过了操作系统windows 95到windows XP的提升。
至此，理想汽车的智能驾驶、智能空间和智能增程全面进入到了3.0时代。
