理想的科技实力这么强了嘛
章, 涟漪
理想汽车学习特斯拉，也办起来科技日。同样的是，各业务负责人进行细分领域技术解读；不同的是，没有现场群访对话环节，总感觉有点不够过瘾。
6月17日，理想家庭科技日召开，创始人李想没有讲话，但李斌驾车而来，并进行了致辞。
作为理想AI梦工厂的厂长，李斌表示，“今天，理想第40万台整车在理想常州基地正式下线。我的使命是极致严谨地造好理想的每一部车，无论是40万台、100万台还是1000万台，我都会持之以恒”。
理想找到了李斌做厂长，当然此“理想李斌”非“蔚来李斌”，但也成就了当天活动最大的“笑点”。
实际上，“笑点”背后，更值得关注的是厂长提到的数字：40万。
活动当天，是理想汽车第40万台新车下线。
从2019年11月，第1台下线；2021年10月，第10万辆车下线；2022年8月，第20万辆下线；再到如今2023年6月17日，第40万辆下线……理想汽车共用了不到四年的时间，且新车下线速度越来越快。
销量不断增长的同时，理想需要思考：下一个阶段，靠什么吸引来更多用户？
此前的上海车展上，理想已经给出了答案：双能战略，要电能、要智能。此次发布会上，理想汽车针对这一战略，从高压纯电、智能空间和智能驾驶三个方面，进一步给出了技术层面的解读，并公布了各项业务最新进展。
产品层面，尽管没有新品展出，但理想汽车终于给出了纯电超级旗舰的名字“MEGA”，并宣布其将于今年底发布，剑指50万以上全品类乘用车销量榜首。理想方面并没有公布命名逻辑，但有猜测认为，“MEGA”或意为Make EV Great Again，让EV再次伟大。
理想纯电超级旗舰“MEGA”手绘图
这款车是凝聚理想“双能战略”最新科技成果，此次发布会上提到的技术，或许都能在MEGA上看到。
回过头来看科技日，令人略为惊诧的是，理想汽车科技实力，已经这么强了吗？
01
如何做到充电10分钟，续航400公里？
五年前，理想ONE发布之际，李想曾表示，要为消费者创造一辆没有里程焦虑的智能电动车，这是他选择增程方向的重要原因。
之后的很长时间里，李想都在反复强调：还不到做纯电的时候。这其中很大的原因是：充电速度慢、长途充电难。
如今，针对这两大痛点，理想给出了自己的方法。
第一步是：自研800V高压纯电平台，并将大规模量产5C纯电车。理想汽车动力驱动负责人刘强称，“理想充分利用电池最大5C充电倍率，最终做到‘充电9分30秒，续航400公里’”。
所谓“充电倍率”，即在充电过程中电流与电池容量的比值，充电倍率越大，充电功率也越大。以100kWh的电池包为例，达成5C的充电能力就意味着电池的充电功率可超过500kW。
据刘强介绍，理想纯电车型采用5C充电倍率电芯与电池热管理系统，可以实现峰值500千瓦以上的充电功率，最终实现：充电4分30秒，续航200公里；充电9分30秒，续航400公里；充电22分钟，续航600公里。
如何保证冬夏季都能实现快速充电。刘强表示，理想在电芯技术、pack结构设计等方面进行了全面的创新。
首先，是电芯大倍率充电能力的突破。电芯充电是锂离子从正极脱出，经过电解液和隔膜嵌入到负极的过程，大倍率充电能力的实现，需要提升整个过程中锂离子的迁移速率。理想的大倍率电芯设计正极采用了活性面调控技术，电解液引入了快充添加剂和界面调控技术，充电速度提升30%，负极采用超离子环石墨技术，对比常规石墨锂离子扩散速度提升60%。
第二，是电池系统低产热能力的突破。为了实现安全平稳的大倍率充电性能，需要严格控制电芯的产热，在电芯内阻方面，理想在体系、结构、工艺方面进行了多重创新，比如低阻抗体系设计和一体化极柱结构设计，把电芯内阻从0.4毫欧降低到0.3毫欧以下，最大程度减少了大倍率充电过程中的电芯产热，实现产热量降低30%。
第三，是电池系统高换热能力的突破。在热管理系统设计上，理想汽车引入了麒麟电池方案，将传统的电池底部冷却方式升级为技术难度更大的在电芯间的侧面冷却，电芯换热面积可以增加5倍，热度降低75%，最大换热能力提升至16kW，保证电芯运行的安全与寿命。
通过上述方式，理想解决了“充电速度慢”。而针对“长途充电难”的问题，理想选择自建5C超级充电网络。
根据理想汽车规划，今年年底将建设完成超过300个超级充电站，2025年将超过3000个。刘强称，届时对于高速公路的出行，理想超级充电站的平均价格间隔将小于100公里，每个站每小时能够服务9~20台车。
与此同时，在城市核心环线上，理想计划2024年底将建设超过300个城市枢纽站，完成以6公里为间隔的双向覆盖，用于满足城市环线高速和城市连接路段的补能需求。
除此之外，理想汽车在发布会上，还带了一个“新物种”自动充电机器人。当车辆行驶到充电车位，充电机器人会通过视觉识别可以自动插枪充电，全程无需下车，自动充电后自动结算、自动驶出。
800 V高压纯电平台、5C超级充电网络、自动充电机器人……在刘强看来，伴随着这些技术的落地，“纯电车充电速度将由2G带入5G时代，有望实现对燃油车的大规模替代。”
02
理想同学用上了自研认知大模型
与理想纯电车还未与外界谋面不同，“理想同学”可谓是老朋友。
作为一款理想汽车自研的语音引擎，“理想同学”上线于2021年6月1日，目前已经过了多次迭代升级。
此次发布会上，理想汽车智能空间算法科学家陈伟带来了“理想同学”的最新技术进展：从软件1.0时代进化到软件2.0时代，理想同学将变成未来交互的一个主入口，从一个头像，变成一个AI虚拟生命、一个新的“家庭成员”，拥有像人类一样强的多模态感知、多模态交互能力。
比如，它能像人一样主动地感知环境、感知人；像人一样去学习、认知、推理和记忆；像人一样去表达和互动……
陈伟指出，为了让理想同学拥有上述能力，需要在技术上实现更大的变革，构建多模态人机交互的技术体系。即，搭载覆盖全车多音区的数字硅麦、3D ToF摄像头、IR传感器，基于空间多模态感知-3M技术（视觉的MVS-NET、信号的MIMO-NET、语音的MSE-NET），理想同学的感知能力，将变得更像人，可以充分感知舱内空间的多模态信息。
“但这还远远不够，我们自研了认知大模型：Mind GPT。”陈伟希望，在大模型的世界里，可以让每个家庭，都拥有自己专属的理想同学，一个在出行空间里，陪伴家人的伙伴。有了Mind GPT加持的理想同学，可以变成带您走遍世界的伴侣型“老师”，专业的用车“管家”，教您画画和编程的“专家”。
据陈伟介绍，Mind GPT使用了1.3万亿个token，进行基座模型训练，这相当于它具备了人类高质量知识的总和。
Mind GPT不仅在学全世界的知识，理想还为它建立一个不断更新的汽车知识图书馆。在此基础上，Mind GPT经过了大语言模型的一些关键的训练环节，数百万数据的监督指令精调SFT和百万级数据的强化学习RLHF，具备了安全、准确、有逻辑的对话生成、语言理解、知识问答、逻辑推理等能力。
拥有这样的能力，理想同学可以变成什么样的角色呢？答曰：一位车辆“专家”，知识渊博的“学者”，因材施教的“老师”，走遍世界的“导游……
这些是怎么做到的呢？陈伟回应称，首先要确保知识的准确性，为此理想使用了知识增强的建模技术，并针对理想的用车场景建立了理想的知识图谱里LiKG 1.0；同时需要它能善用工具，可以随时调用外部能力，Mind GPT作为大模型控制器，连接了外部的Model Zoo和API Zoo，通过大模型对用户输入的理解和思考，有条理的进行任务的规划，独立完成自己擅长的部分，并调动外部的API和专用模型，解决自己不擅长的部分，持续拓宽大模型的能力覆盖。
此外，Mind GPT自带记忆，可以选择让理想同学基于历史对话记住自己的偏好和习惯；具备成长自我学习和进化，能够基于每一次反馈和纠偏，不断迭代自身的能力，让理想同学越用越好用。
“这就是我们以大模型Mind GPT为核心的新一代多模态人机交互技术体系，它将全力支撑空间交互2.0的落地应用。”陈伟宣布理想全系车型智能空间OTA计划表示，“全新的AI交互界面、AI百科问答、任务大师AI版、AI绘画、多模态可见即可说2.0等，即将和大家在不久的将来见面。理想ONE车主朋友们期待的‘任务大师’，很快也会推送给大家”。
03
城市NOA和通勤NOA即将上线
智能驾驶可谓是理想汽车此次家庭科技日中，最受关注的部分。
在之前上海车展上，理想汽车已经介绍了城市NOA的落地战略。即，通过大模型AI算法，摆脱对高精地图依赖，实现快速落地，最终达成年底覆盖100座城市的目标。
此次发布会上，理想汽车智能驾驶副总裁郎咸朋进一步介绍了理想城市NOA背后的技术。
要让AI司机全面替代人类来开车，就必须让它学会走出地图，像人类一样实时感知真实世界、理解道路环境。而理想AD Max 3.0基于BEV架构的车端感知模型已经可以在绝大多数路段实时生成稳定的道路结构信息，奠定摆脱高精地图依赖的基础。
此次活动上，郎咸朋进一步介绍称，针对城市中超出感知范围或视野被遮挡的复杂路口，理想汽车又引入了NeuralPriorNet（NPN，神经先验网络），通过云端大模型对复杂的路口特征进行提取，在车辆经过路口时与车端的实时BEV特征融合，增强车端的实时感知。随着NPN特征在云端大模型持续自动化生成，城市NOA的可用范围也将不断扩展。
同时，理想汽车通过大量学习人类司机在真实路口应对信号灯变化的行为，训练了TrafficIntentionNet（TIN，信号灯意图模型），摆脱了对地图规则的依赖，以应对全国各地各类形态的信号灯样式。
不止感知算法层面，在规控算法上理想AD Max 3.0在规控算法也使用了大模型技术，通过模仿学习的方法让城市NOA参考大量人类驾驶员的行为决策，让城市NOA在保证安全、符合交规的前提下实现更像人类驾驶员的决策和规划。
好的算法离不开基础训练平台的支撑。郎咸朋表示，“理想自动驾驶训练集群算力已经达到1200 PFLOPS。通过过去5年多时间的积累，理想自动驾驶训练里程也已经突破6亿公里，驱动了理想城市NOA在短时间内的高速迭代。”
总体来看，理想城市NOA技术架构特点可以理解为：使用NPN特征和TIN网络增强BEV大模型，做到不依赖高精地图，识别万物；使用模仿学习让规控算法做出更加拟人的决策；全自动、全闭环的训练平台支撑大模型持续进化。
基于上述技术积累，今年3月开始，理想已经在城市NOA的早早鸟和测试车辆上，开始运行NPN网络，提取和存储NPN特征。通过城市NPN覆盖的研发平台，可以查看现在NPN的覆盖情况。
“绿色代表已经通过测试验证，是可用状态；红色代表有NPN特征但有待验证；灰色代表没有NPN特征。”郎咸朋指出，在早早鸟和测试车高频出现的北京和上海，已经有不少绿色可用的NPN路口；同时全国范围内已经有很多红色的NPN特征点。接下来，早鸟用户加入后，该平台点的颜色变化速度会越来越快，也就意味着城市开放的就越来越多。
在不断推进城市NOA落地的同时，理想汽车还发布了通勤NOA，即用户自己设定路线、自车学习NPN特征，学成之后可以在上下班路线上使用NOA功能。根据理想汽车预估，通勤NOA，可以覆盖理想车主95%以上的通勤场景。
据悉，理想将于6月开启北京和上海城市NOA内测，早鸟用户可以率先使用城市NOA功能，下半年将开放通勤NOA功能，以及更多的城市NOA区域。
我们也将于6月底体验理想城市NOA，到时候会以视频方式呈现，大家有什么想要了解的部分，可以评论区留言，我们帮你体验、解惑。
纯电、智舱、智驾……此次家庭科技日上，理想划出了企业下一个阶段发力的重点和方向，目标没问题，就看落地了。
